O espanhol Álvar Núñez Cabeza de Vaca,  em 1542 chegou à região, descobrindo as Cataratas do Iguaçu, que chamou de Santa Maria. De 1609 a 1839, Bandeiras Conquistadoras Povoadoras asseguraram aos brasileiros o domínio da região Oeste. Somente em 1881 a região é ocupada por colonizadores de origem européia, com a fixação dos primeiros moradores. Em 1888, o engenheiro militar José Joaquim Firmino entrou em Foz do Iguaçu e constatou na região, aproximadamente 324 habitantes, fundando uma colônia militar em 23 de novembro de 1889. Deste modo, tomou posse definitivamente da região, que fica junto à fronteira com Paraguai e Argentina. Em 1912 a Colônia Militar foi extinta, passando seu território a fazer parte do Município de Guarapuava. Em 14 de março de 1914, é criado o Município de Vila Iguaçu, instalado a 10 de junho, tendo como prefeito o Coronel Jorge Schimmelpfeng. A 5 de abril de 1918, Vila Iguaçu passa a denominar-se Foz do Iguaçu. Em 1939 foi criado o Parque Nacional do Iguaçu. Em 13 de setembro de 1943, Foz do Iguaçu passa a fazer parte do Território Federal do Iguaçu, com sede em Laranjeiras do Sul, desmembrando-se do Estado do Paraná para, em 1946, voltar a fazer parte do mesmo.