O município de Atalaia teve sua origem com o diminuto povoado composto por elementos étnicos provindos de quase todas as partes do Brasil. De matagais inóspitos, as terras foram sendo transformadas em cultura de café, pecuária e outras ramificações agrícolas.
A colonização do município deve-se em grande parte ao projeto vitorioso do desenhista Geraldo Brook, que pertencia ao quadro de funcionários da Companhia Melhoramentos Norte do Paraná, empresa que idealizou e viabilizou inúmeros municípios na vasta região compreendida entre os rios Paranapanema, Ivaí e a fronteira do Estado de Mato Grosso do Sul.
Entre 1943 e 1950 essas terras pertenciam ao município de Mandaguari, que nessa ocasião iniciou-se a formação do Patrimônio denominado “INFERNO VERDE”. A historia registra que no primeiro movimento, com os ideais de colonização do lugar, deu-se em Janeiro do 1950, contendo-se como primeiras moradoras às famílias de Jose Joaquim Rodrigues, Manoel Augusto da Silva, Vicente Marques de Farias, Joaquim Alves de Rezende, Manoel Rodrigues Pereira, Luiz Cicotti e Jose Garcia Filho.
Em 1951, por causa da extensa área que compreendia o município de Mandaguari, teve-se o desmembramento e a criação do município de Nova Esperança, que então passou a responder pela jurisdição do pequeno povoado.
Em 14 de Dezembro de 1953, pela Lei Estadual nº 1.524, o núcleo de Atalaia foi elevado à condição de Distrito Administrativo de Nova Esperança.
Devido ao seu grande desenvolvimento, foi sancionada pelo Governador Moysés Lupion de Tróia, em de 25 de Julho de 1960 a Lei nº 4.245, que criou o município de Atalaia, com território desmembrado de Nova Esperança.
Fonte: Prefeitura Municipal.