Em 1942, Antônio Rodrigues Paes doou um alqueire de suas terras em Rolândia para que se constituísse o chamado patrimônio de Santo Antônio administrado pela Igreja Católica.
No ano seguinte, inaugurou-se a igreja matriz de Santo Antônio com uma missa rezada pelo padre Bernardo Merckel.
Dentro do Patrimônio de Santo Antônio, começou a crescer uma povoação, inicialmente formada por um pequeno comércio, bar, farmácia e casas de cerealistas.
A região onde estava o Patrimônio de Santo Antônio foi elevada a distrito administrativo de Rolândia em 1954 com o nome de Pitangueiras, em referência ao rio Pitangueiras.
Os moradores mais antigos afirmam que o nome deve-se à grande quantidade de pitangueiras que havia na região.
Em 1960 a região passou a constituir um Distrito Judiciário com a instalação de um Cartório Distrital.
O processo de emancipação política foi estimulado pelo pároco local, padre Cózimo Damiani.
Os recursos da própria comunidade foram utilizados na construção de casas populares em terrenos doados o que causou o rápido crescimento populacional do então distrito.
O município de Pitangueiras foi desmembrado de Rolândia em 1990 e instalado em 1993.